iPhone に設定した Wi-Fi のパスワードを確認するには

残念ながら、iPhone に登録済みの Wi-Fi のパスワードを、iPhone 単独で確認する術は標準では提供されていないようです。
が、同じ Apple ID で Mac を使用していれば、Mac のキーチェーンアクセスで確認できます。

開くと保存されているパスワードの一覧が表示されます。
Wi-Fi のパスワードは種類が「AirMac ネットワークのパスワード」の項目になります。

確認したい Wi-Fi を「名前」で見つけて開きます。
「パスワードを表示」にチェックを入れると、キーチェーンのパスワード入力を求められます。
入力すると、登録されているパスワードが表示されます。